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    2020年第12期
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    ★專題述評    
    淺談機械裝備發展進程和未來五年我國主要金屬切削機床的發展方向 丁偉明,徐武軍,劉春陽,于忱毅,董萬智 1
    ★設計與研究    
    動態環境下基于改進人工勢場法的路徑規劃算法 陳勁峰,黃衛華,章政,李傳奇 6
    基于單值中智集相似性及熵度量的軸承故障診斷 車守全,包從望,周大帥,郭灝,劉堯 10
    平面1R2T三自由度繩牽引并聯機器人張力優化 何俊波,任曉磊,王浩棣 15
    基于有限元分析的刀柄感應加熱性能研究 李燦,吳秀山,童仁園 19
    基于相關向量機的齒輪傳動系統故障診斷 董少君,馬超,宋磊,欒忠權 24
    基于多尺度LBP特征的帶鋼表面缺陷圖像SVM分類 劉啟浪,湯勃,孔建益,王興東 27
    基于Neo-Hookean模型的軟體機械臂變曲率運動學建模研究  李文朔,弓永軍,陳英龍, 趙佳瑩 31
    基于改進灰狼算法的機器人激勵軌跡優化 劉磊,趙剛,唐康峻,顏鵬程,周七 35
    基于系統動力學的轉向節典型工況承載分析 馬西沛,李亞偉,范平清 39
    基于情緒化細菌覓食算法的貨位分配優化 董海,齊新娜 43
    基于機器視覺的電磁線圈檢測算法研究 曾壽金,周佳輝,葉建華 48
    基于邊緣計算的軸承故障診斷 彭超,唐向紅, 陸見光 52
    基于改進型遺傳算法的六自由度機械臂軌跡優化 郝晗,文志強 56
    零件表面三維點云降維方法 劉旭檳,侯力,羅嵐,羅培,吉陽珍 60
    基于Chan和改進UKF的UWB室內混合定位算法 楊紫陽,吳才章,張弛 65
    TC4鈦合金薄壁件銑削殘余應力變形研究 朱衛華,王宗園,任軍學,周金華 70
    基于組合導航方法的自動對接車定位精度研究 張揚,徐志剛,劉松凱 73
    HHT-SVM在滾珠絲杠副疲勞點蝕失效診斷中的應用 聶從輝,周長光,劉迪一,馮虎田,王志榮,歐屹 80
    ★控制與檢測    
    基于擾動觀測的永磁同步電動機雙預測控制研究 齊歌,李敬業 85
    基于多源數據融合的超低溫加工環境智能監控研究 劉樹源,王永青,劉闊,孔繁澤 90
    雙臂空間機器人滑模與自適應模糊復合控制 趙東輝,侯軍興 93
    自動填料儀伺服驅動系統動態性能分析 楊智勇,張凱洋,王君,謝迪,方明明 97
    基于JAYA算法優化的小型無人直升機航向控制 王華,董利明 101
    柔性自適應阻抗執行機構非線性摩擦補償控制研究 韓訓梅,張奔,林杭 105
    多極與少極圓筒型永磁直線電機性能分析 狄文生,彭兵 109
    基于廣義預測控制的伺服速度環參數自整定 劉婕,盧少武 112
    基于機器視覺的軸承滾動體缺失檢測 溫學軍,葛動元,姚錫凡,陳岳坪,王健 116
    基于共線性的機械臂視覺系統畸變矯正 李佳瑩,郭斌,江文松,羅哉 121
    ★工藝與裝備    
    面向銑削工藝油霧粉塵的參數影響研究 祁宏堅,王禹林,陳超宇,何彥,袁堯輝 125
    基于DOE的金剛石框架鋸鋸框結構優化設計 司衛衛,朱振杰,歐陽叢森,董配玉,王碩 129
    基于生命周期的機床再制造碳排放測度模型 袁開福,程書瑋,張堯南,王大飛,任廷海 133
    踝關節助力外骨骼設計及仿真性能分析 馮博琳,趙文彬,宋鵬,周加永,王軍利 140
    面向智能制造的機床設備優選評價研究 閆瓊,張海軍,張睿,劉航,張國輝 144
    基于砂輪表面磨粒特性的磨削表面粗糙度建模 劉瑤,周雯雯,權宇 149
    金剛石滾輪修整對18CrNiMo7-6鋼磨削殘余應力影響 張銀霞,周星,王子樂,郜偉 153
    基于多目標進化算法的置換流水車間調度優化 劉巍巍,王勝男 156
    基于FFT和WPT的微銑刀磨損特征提取 王二化 160
    基于制造過程的機床設備綠色評價體系 顏鵬程,趙剛,柳雄,周七,劉思宇 165
         
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