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    當前位置 2021年第4期
    2021年第4期
    文 題 作 者 頁 次
    ★設計與研究    
    基于ROS的6自由度機械臂運動軌跡規劃 朱萌,孟婥,張豪,孫以澤 1
    新型非對稱打磨并聯機構運動學分析與仿真 趙新華,戴騰達,劉涼,馮建峰,張青云 4
    六軸自動鎖附螺絲機器人設計 曾祥林,庹先國,彭英杰,張貴宇,王昆,陳霏 10
    基于同步提取變換與階比分析的軸承變轉速故障診斷 吳康福 14
    徑向浸入率通用型銑削穩定性譜元分析法 謝建宏,徐菁菁,張宇,李鳴 19
    基于小波分解與深度學習的液壓泵泄漏狀態識別 陳軍江,陳里里,王朝宇 23
    射流沖擊特性與聲發射信號的試驗研究 朱犇犇,趙韡,祝錫晶,曹麗亭 28
    高比表面積周期性多孔結構拓撲優化 杜義賢,羅明亮,付君健,田啟華,周祥曼,孫鵬飛 31
    固定機械結合面法向接觸剛度分形模型 譚文兵,蘭國生,張學良,孫萬,溫淑花,陳永會 36
    基于SAE與深度Q網絡的旋轉機械故障診斷 王登峰,胡浩,吳建德 40
    基于載荷譜的轉向架焊接構架疲勞可靠性分析 辛俊勝,商躍進,薛海,楊朋朋,張潔娟 45
    基于改進蟻群算法的移動機器人路徑規劃 李文振,李富康,蔡宗琰,楊嘉,楊新坤,趙寧寧 49
    超聲螺旋磨削制孔磨削力建模與實驗研究 林佳杰,魏昕,楊宇輝,汪永超 53
    基于三維切削力的螺旋端銑顫振穩定性分析模型 徐堯 57
    超聲滾擠壓軸承套圈表面殘余應力預測模型建立  劉志飛, 王曉強,朱其萍,王排崗,劉立波 61
    基于改進動態面技術的機械臂系統容錯優化 劉世平,金向杰 65
    電機軸承故障的多尺度排列熵特征提取與GK識別 周永強,卜文紹 70
    6R工業機器人幾何求逆優化算法及仿真分析 程浩田,祝錫晶,馮昕宇,趙晶,蔡展鵬,丁帥帥 75
    基于指定聚類數目AP算法的滾動軸承故障診斷 楊慶勇,劉雪濤,倪偉,徐飛,蔣占四 80
    基于知識的飛機結構件智能設計 代浩,郝博 84
    基于KPCA和優化ELM的齒輪箱故障診斷 李夢瑤,周強,于忠清 87
    ★控制與檢測    
    仿人智能與滑??刂葡嗳诤系囊簤簾o模型控制 黨選舉,高建鋒 91
    伺服系統轉動慣量辨識及控制器PI參數優化 孫彥瑞,蘇成志 96
    軸向柱塞液壓馬達的約束旋轉角度前饋控制 趙曉敏,郭勇 100
    永磁同步電機無傳感器控制及在線參數辨識 孔麗麗,易春求,劉文通 105
    基于壓縮感知與多步特征學習的軸承故障診斷 張帆,陸見光,唐向紅 108
    基于GAN的刀具狀態監測數據集增強方法 牛蒙蒙,沈明瑞,秦波,厲大維,劉闊,王永青 113
    基于機器視覺的電樞缺陷檢測系統  王楊, 王杰, 劉劍歌, 方夏, 李勇, 楊苗苗 116
    基于神經網絡的打磨機器人的力/位混合控制 唐康峻,王志剛,郭宇飛,劉磊 121
    振動監測技術在齒輪裂紋故障診斷中的應用 王二化,劉忠杰,劉頡 126
    ★工藝與裝備    
    改進的蟻群算法在智能車輛路徑規劃中的運用 藍丹,樊東紅,陳強,危維 130
    飛機起落架的拓撲與自由曲面形狀優化 徐浩然,賀福強,李赟,薛亞軍 134
    基于CCD法的應變式測力儀優化設計 郭強,趙知辛,薛旭東,潘曉陽 139
    缸體主軸承座側面加工專用機床的研制 丁偉明,王龍欣,陳濤,邵志騁,呂軍 143
    基于數字孿生的裝配過程質量控制方法 郝博,王建新,王明陽,趙陽,徐東平 146
    5A06鋁合金表面完整性銑削參數優化方法 王鑫,徐雷,肖乃鑫,張國鋒 150
    薄壁件非均勻余量銑削顫振穩定域分析與試驗研究 王開發,吳雁,鄭剛 154
    基于機械臂的35kV交流輸電線路直線塔無人機檢修作業系統設計 張偉龍,紀廣裕,蘇國慶,賈巨泰,錢永生,梁鑫鈺,杜強,王辰羽,王文月 158
    橢圓振動車削316L不銹鋼仿真分析 李瑩,張敏良,董慧婷,陳佳鑫,劉曉峰 163
         
         
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