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    當前位置 2021年第5期
    2021年第5期
    文 題 作 者 頁 次
    ★設計與研究    
    群體機器人固定鏈路徑形成算法 韓曉,雷斌 1
    基于時頻特征和PSO-SVR模型的零部件剩余壽命分析 武瀅,舒啟林 5
    基于快速擴展隨機樹的機械臂路徑優化算法研究 楊大慶,谷侃鋒 10
    五軸數控機床旋轉軸誤差辨識及補償 胡金龍,李杰,陶文堅,徐強 13
    基于CMA-ES算法的面向任務的機器人結構優化 林煌杰,翟敬梅 18
    七自由度仿人機械臂正逆運動學及工作空間分析 趙志亮,尹猛,徐志剛,吳浩廷 22
    特定五維載荷工況下滾動直線導軌副載荷分布研究 葉坤奇,周長光,馮虎田,王曉藝 27
    基于自適應GA-SA算法串聯機械臂軌跡運行時間優化 周晟,魏裔軍 33
    基于疲勞加速壽命試驗的滾動直線導軌副壽命評價 潘凱,梁醫,馮虎田,周長光,王凱 38
    基于遷移學習的切削力神經網絡預測模型優化策略 王俊成,鄒斌 43
    基于KPCA和SVM的滾珠絲杠副潤滑失效故障診斷 張向東, 周長光,馮虎田,歐屹 47
    基于單個角度傳感器的6-UPS并聯機構位置正解解析算法 張賀,李開明,陳語,周文全 53
    基于改進BP神經網絡的汽車發動機故障診斷 牛華 57
    基于優化品質因子共振稀疏分解的齒輪故障診斷 李心元,郝如江 62
    模糊改進人工勢場法移動機器人路徑規劃 易先軍,耿翰夫,付龍,周銳 65
    基于變阻尼阻抗控制的機器人接觸力跟蹤研究 譚炯鈺,魏賞彪,榮易升,張兆龍 69
    薄壁件銑削系統動態特性及穩定性分析 王晨,胡世軍 72
    航空用渦噴發動機的電動燃油泵設計與研究 趙磊,張宇,楊立,譚帥極,馮治國 77
    基于VMD與發育網絡的滾動軸承故障檢測 趙志杰,曾勁松,郝旺身,司少劍 81
    ★控制與檢測    
    基于振動特征的自動換刀裝置到位精度狀態診斷 滕昊,韓軍,汪滿新,卞程飛,歐屹,衛繼健,馮虎田 86
    基于系統辨識與變步長標定的調高器復合控制 李展超,賀云波 92
    設備智能維保系統的研發 楊佳杭,李明穎,王德權,鞠佳奇 96
    基于分數階二階滑模的PMSM轉速控制 任金霞,王瑞,杜增正 99
    基于多重循環的6-DOF機械手迭代學習控制 鄢圣華,黃松 103
    兩相混合式步進電機轉矩脈動最小化研究 黃知超,王文博,朱芳來 107
    數控機床絲杠動態誤差補償分析研究 李懷,祖莉,邱亞蘭 111
    基于電流注入法的開關磁阻電機轉矩脈動抑制 黨選舉,潘登 115
    基于多源數據融合的銑刀磨損狀態監測 李浩平,王坤,葛曉博,彭巍,孟榮華 120
    ★工藝與裝備    
    渦輪軸內壁積碳清理設備結構設計與分析 盧成,董志剛,康仁科,朱祥龍,徐會,劉麗娟 124
    基于復合權重的模糊物元磨削工藝優化 曹滿義,徐穎杰,鄭鵬,常景景 128
    基于改進ANFIS的鋁生產中鐵含量時間序列預測 盛曉靜,吳永明,劉天松,陳琳升 133
    磁力研磨18CrNiMo7-6鋼V型缺口試樣工藝試驗研究 王棟,王哲,馬少奇,張銀霞,劉治華 137
    基于Modelica的磁流變彈性體隔振器仿真分析 楊良興,安坤,王燕,孟江 141
    雙擺頭五軸聯動加工中心后置處理仿真與優化 佛新崗 146
    錐筒數控銑床零點定位系統設計 張雪,朱祥龍,董志剛,康仁科,屈星河 149
    TBM刀座焊縫坡口參數設計及性能分析 張偉,袁超偉,程永豐,王家海,霍軍周 153
    回轉式光纖預制棒磁力拋光機結構設計與分析 魏喬,朱紅瑜,邢康林,沙杰 157
    基于改進三階半離散方法的銑削顫振穩定性預測 馬耀,汪振華,盧躍峰,章波 161
    紫銅表面微銑削加工最小切削厚度分析 王成安,王海雄,黃增祥 165
         
         
         
         
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